在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
頭部外傷 腦部腫瘤: 聽神經瘤或頭頸部腫瘤造成。 血管性疾病: 高血壓、動脈粥狀硬化等狀況讓經過耳朵的血流壓力變大造成。 如產生搏動性耳鳴就可能與異常的腦部血管(動靜脈廔管、動靜脈畸形)有關。 肌肉性疾病: 耳咽管或顳顎關節附近的肌肉異常收縮。 藥物: 如非類固醇消炎藥、抗生素、抗癌用藥、利尿劑、抗憂鬱劑。 其他: 胃食道逆流、睡眠障礙、自律神經失調、壓力、情緒或精神問題。 耳鳴的種類 耳鳴主要可以先大分為「他覺性耳鳴」及「自覺性耳鳴」兩種: 他覺性耳鳴: 偏少數,醫師可用耳朵或儀器聽到患者的耳鳴聲。 原因可能是:血管瘤等血管性疾病,耳咽管或顳顎關節附近的肌肉異常收縮等肌肉性疾病,造成的脈動性耳鳴及痙攣性耳鳴。
一代神相賴布衣 又名: 江山萬里情/賴布衣傳奇... 分類: 台劇 地區: 臺灣 年份: 2009 人氣: 283 更新:全36集/2023-11-18 19:30:02 主演: 黃少祺 李芳雯 蔡君茹 周紹棟 王美雪 導演: 王偉仁 程國權 簡介: 南宋,金兵(女真族)攻打臨安,宋高宗坐困愁城,一向能言善道的楊庸也束手無策,... 詳情 立即播放 收藏 劇情簡介 南宋,金兵(女真族)攻打臨安,宋高宗坐困愁城,一向能言善道的楊庸也束手無策,唯一能解除危機的希望,繫在國師賴布衣身上。 賴布衣急往馳救,見大雨將至,心生一計,決定採用火攻法,但三名弟子—湘君、飛燕與 詳情 排序 播放地址 優質雲 卧龍雲 非凡雲 閃電雲 第1集 第2集 第3集 第4集 第5集 第6集 第7集 第8集 第9集
Gold Wood Water Fire and Ground 別 名 五行 釋 義 指五種構成物質的基本元素 運 用 説明世界萬物的形成及其相互關係 目錄 1 簡述 2 五行由來 3 生克關係 簡述 中國古代哲學概念。 原指" 五材 ",即水、火、木、金、土。 《 左傳 》:"天生五材,民並用之。 "後指構成宇宙萬物的五種物質元素。 西周末年, 史伯 提出了"以土與金、木、水、火雜,以成百物"的觀點,反映出探求事物間相互關係的思想。 陰陽 五行家 鄒衍釋"五行"金、木、水、火、土為" 五德 ",認為王朝交替是五德循環轉移的結果。 西漢 董仲舒 吸取 陰陽家思想 ,明確提出" 五行相生 "的觀點,著有《五行相生篇》。 五行又稱五常。 《 荀子·非十二子 》:"案往舊造説,謂之五行。
繼續閱讀 中年婦女臉上突然出現黑斑!臉上的斑越來越多怎麼辦?原因是甚麼、該怎麼處理? 隨著年齡的增長或是由於日曬、遺傳等因素,許多人的臉上會出現不同的黑斑、斑點。 這些斑點不僅影響美觀,還可能影響到個人的自信心。 所以,如何有效地淡化或去除臉上的斑點,成為了許多人關心的議題。 而各種斑點的產生原因不同,因此去除的方法也不同。 本文將由皮膚科醫師為您介紹臉上常見的斑點種類、產生原因、以及有效的淡化斑點方法。 臉上常見的斑點種類 臉上常見的斑點有以下幾種: 雀斑: 雀斑是一種常見的遺傳性斑點,主要出現在臉部、手背等部位,呈現黃褐色或咖啡色小點狀。 曬斑: 曬斑是由於皮膚長期受到紫外線照射而引起的,主要出現在臉部、手背等暴露部位,呈現黃褐色或褐色斑塊。
$99 中國結五帝錢 (約24公分) 台灣樂天市場 購物賺點
車のナンバーの決め方には縁起や風水、語呂合わせなどがあります。 ... する を重ねた「8」と8を鎖で繋いだように見える「8008」や「1・3・5」などの中国の陰陽五行思想などで縁起がいいとされている数字が好まれます。これらの数字を組み合わせた「358 ...
車牌選號 車輛種類 監理所 車輛號碼 開頭 結尾 特殊組合 車牌列表 更新時間: 2024/1/18 下午11:29:58 雲林監理站 BYN-0005 第29頁 基隆監理站 BWC-0010 第26頁 雲林監理站 BYN-0010 第29頁 臺東監理站 BNN-0012 第24頁 麻豆監理站 BTH-0012 第23頁 新營監理站 BTJ-0012 第4頁 基隆監理站 BWC-0012 第26頁
失敗向來都是兵家常事,因此需要學會的不是面對失敗時意志消沉,而是如何努力扳回一城。不時都會聽到有人以「生意失敗」去解釋為何活得如此頹喪,但其實都是藉口,只因有心有力的話,要過回正常生活未必如想像中困難。早前,一位港漂男在接受訪問時,就表示自己曾因生意失敗而欠下百萬 ...
蜜蜂築巢